气动执行器开关速度变慢的原因及处理办法：
故障原因：调速阀松动
解决办法：调整合适开度后锁定
故障原因：负载变动
解决办法：1 重新调整速阀
2 调整使用压力
故障原因：压力降低
解决办法：1 重新调整至供给压力并锁定
2 若设定压力缓慢下降，注意过滤器是否滤芯阻塞
故障原因：润滑不良，导致摩擦力增大
解决办法：进行合适的润滑
故障原因：SMC气缸密封圈处泄漏
解决办法：1 密封圈泡胀，更换。并检查清净化系统
2 缸筒、活塞杆等有损伤，更换
故障原因：低温环境下高频工作，在换向阀出口的消声器上，冷凝水会逐渐冻结（因绝热膨胀，温度降低），导致气缸速度逐渐变慢
解决办法：1 提高压缩空气的干燥程度
2 可能的话，提高环境温度，降低环境空气的湿度。