气动执行器开关速度的调节方法有以下几种：

1. 通过调整气源压力：增加气源压力可以提高气动执行器的开关速度，而减小气源压力则可以降低气动执行器的开关速度。

2. 可以将进气孔和排气孔的尺寸扩大，通过改变进出气口的尺寸，气动执行器的气源进气和排气快，这样就      可以控制气动执行器的开启和关闭的速度。

3. 可以在气动执行器上装上可调截流阀：截流阀安装在气动执行器的进气口和出气口上，可调截流量阀可以止  通过改变气缸进气量来调节气动执行器的开启和关闭速度。

4. 可以使用速器：在气动执行器的进气口装上减速器可以减慢气动执行器的气源速度来控制气动执行器的开关速度。

5. 使用比例电磁阀：根据信号的大小调节比例电磁阀的开度，从而调节气缸的速度。